* source: Real-Time Rendering by Tomas Akenine-Möller and Eric Haines
* reference: http://www.realtimerendering.com/
1. 기본 회전 행렬: 좌표 축 회전
2. 오일러(Euler) 변환
3. 임의축 회전: Ronald Goldman, Graphics Gems, cf) Steve Cunningham, Graphics Gems
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